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微型挖掘机的发展与进步

时间:2009-4-25 18:36:39 中国废旧物资网  免费注册赢积分 编辑:小博

20世纪80-90年代小型机械设备在市政工程。交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。微型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献,逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。
微型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污·染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观。微型挖掘机满足了城市各种作业要求,在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力,因此具有独特的优越性。
1、微型挖掘机的发展
微型挖掘机在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作,要求具有良好工作性能和回转性能。最初的微型挖掘机以轮胎式为主,由于轮胎式在软地面的行定性和通过性差,后来逐渐被履带式替代,并在动臂支撑机构处增力0了回转机构,使整个工作装置能相对机体进行左右摆动,以完成沟道侧壁挖掘整修工作,但这种微型挖掘机挖掘范围小、不能实现后部卸料。
此后,微型挖掘机增加了上部回转机构,解决了后部卸料等问题,提高了挖掘机的工作性能,形成微型挖掘机的基本结构。后来,微型挖掘机在回转半径、后都视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善,发展为现在的标准型。为了满足在非常狭窄区域内工作,1985年前后超小回转型挖掘机相继开发成功,它的工作装置各个臂杆可以在车体的前后任意位置折叠,并在车体支撑范围内进行回转,利用斗杆与动臂连接处的摆动机构使斗杆相对动臂进行左右摆动,可完成侧向挖掘工作。超小回转型挖掘机虽然可以在狭窄地方工作,但其机体尺寸相对较大、工作速度低、驾驶室的空间窄小、驾驶员视野较差,与同级别的标准型挖掘机相比机体质量大、运输性不好。
1993年,日本日立公司推出了新型后方小回转微型挖掘机。新机型与标准型基本相同,但重量轻,机械强度有较大提高,机体后部可以在车宽范围内进行回转,后部为圆形,外壳为三次曲面构成,因此视野开阔,具有良好的运输性。
2 、技术的进步
2.1 工作性能
微型挖掘机的液压系统开始时使用两个齿轮泵,斗杆油缸与回转共用一个油泵,不能同时动作,因此回转与工作装置同时运动的工作性能很差。80年代后期,液压系统使用3联式齿轮泵,回转机构增加了一个齿轮泵,所以斗杆及回转可以实现同时操作。在不改变发动机功率的情况下,为了提高工作装置的速度及工作性能,采用了定功率变量柱塞泵,使工作装置液压系统具有一定的适应性。现在一般液压系统均使用两个柱塞泵和一个齿轮泵,这个系统使微型挖掘机工作性能进一步提高,此系统即 VIPPS(ViO Progressive 3-pupmp System)。
由于VIPPS系统对三个油泵的工作能够进行合理的分配,因此动臂、斗杆、铲斗及回转的工作效率很高。系统中采用三泵合流、动臂优先回路、溢流高压油进行有效利用等技术,使铲斗油缸及回转——卸荷动作非常流畅,工作效率大幅度提高。
2.2 稳定性
后方小回转型挖掘机的回转尾部尺寸非常小,为了确保挖掘机工作的稳定性,必须有足够的配重,并在不增加机械重量的前提下,采用增大履带长度及加宽车体等有效方法。但是,车体宽度受运输卡车宽度的限制,为解决这个问题,在超级微型挖掘机中采用了 VICTAS(Vio- Crawler WeTechnology by AdVaned Stability)技术。由于橡胶履带的使用,侧向作业时,挖掘机的稳定支点已经不是履带的最外侧,而是支重轮最外侧的地面接触点。VICTAS系统将支重轮向外侧移动,且限制在车体宽度内,使得整机的稳定性得以提高,降低了机体重量。
2.3 舒适性
微型挖掘机大部分没有封闭的驾驶室,下雨时椅常常被雨淋湿面渗水。为了解决这一问题,使用表面与内部聚安脂橡胶一体制作的没有缝制缝的座椅,不会再从缝制缝处破坏,耐久性也得以提高,成为完全防水型座椅。
2.4 行走对路面的保护
微型挖掘机工作环境大部分在城市,为了防止行走时损坏路面,从80年代开始使用橡胶履带,并逐步得到普及。橡胶履带的支重轮是在内部铁芯板上运动,铁芯板接缝处与支重轮接触落地时,成为行走破坏路面的主要原因。以前使用宽形铁芯板,橡胶履带的支重轮直径较大,因此在接近地面时,这个缝隙变大,造成履带对路面的破坏。超级微型挖掘机使用与以前相同的支重轮,只是履带内使用的铁芯板变窄,因此在接触地面时缝隙变小,减小了对地面的损坏。
3、结语
社会的发展对微型挖掘机产生较大的影响,目前国外的微型挖掘机已有了相当的发展,如卡特彼勒、日立、小松、三菱等公司,微型挖掘机产品已形成系列,并在不断地进行开拓,扩大用途,增加附件种类。国内的微型挖掘机发展也已取得一定的成绩,但在技术和生产上都需要进一步改进和完善。



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